推力滚子轴承包括推力圆柱滚子轴承、推力调心滚子轴承、推力圆锥滚子轴承。他们均由轴圈、座圈及滚子保持架组件构成，属于可分离型轴承。由于结构的原因，这些轴承普遍应用于较大尺寸、较低转速、较重载荷的工况条件。

推力圆柱滚子轴承滚动体为圆柱滚子，其承载能力远远大于推力球轴承，轴向刚度强，但滚子滚动时，由于两端线速度不同，致使产生滑动，因此，此类轴承极限转速较推力球轴承低。

推力调心滚子轴承滚动体为调心滚子，分为对称滚子和非对称滚子两类，由于座圈滚道面呈球面，因此该类轴承具有调心性。该类轴承承受轴向载荷能力大，同时还可以承受一定的径向载荷。

推力圆锥滚子轴承滚动体为圆锥滚子，承受轴向载荷能力强，与推力圆柱滚子轴承相比，承载能力更大、相对滑动小，但是极限转速低。